Des tests concluants pour Marvin, le robot de nettoyage de Wetrok

La robotique fait irruption dans le secteur du nettoyage. Honegger est sur le pont en testant l’un des premiers robots de nettoyage développé en Suisse.

Les robots de nettoyage Marvin ont été conçus par l’entreprise zurichoise Wetrok, spécialisée dans les techniques de nettoyage, en partenariat avec Sevensense Robotics, entreprise spin-off de l’ETH. La société Honegger est un gros client de Wetrok, et, à ce titre, elle a été impliquée dans le projet dès ses débuts.


Cela fait quatre années déjà que Wetrok répond aux besoins concrets de Honegger, et elle a pris en compte ses exigences lors de la conception de ce premier robot de nettoyage suisse muni de la commande « Teach and Repeat ». Depuis juin 2020, Honegger possède deux modèles de présérie, et, depuis, ces derniers sont testés de fond en comble.

La laveuse automatisée Marvin a d’ores et déjà été utilisée successivement pour certains clients d’Honegger : début novembre, à l’école cantonale de Wettingen (AG), et, fin novembre, au Campus Zentrum de l’ETH.


Autonome, mais sous surveillance
Chez Honegger, Marvin prendra en charge les travaux répétitifs qui, jusque-là, étaient accomplis par une autolaveuse manuelle. Il est parfait pour nettoyer des surfaces planes de taille moyenne, comme les gymnases, les centres commerciaux ou les couloirs. Il peut ainsi être programmé simultanément pour nettoyer plusieurs lieux différents. De par son design, Marvin est plus compact et plus maniable que ses collègues plus puissants. C’est notamment quand on a affaire à des paliers étroits et à des pièces remplies de meubles que c’est un avantage évident. L’action de Marvin est à ce jour encore un peu limitée : en effet, il ne peut pas se recharger tout seul ni remplir ses réservoirs lui-même, par exemple.

Du point de vue fonctionnel, ses dispositifs de sécurité sont assez comparables à ceux d’une voiture autonome. Ses caméras et ses capteurs reconnaissent les murs, les objets fixes tels que les panneaux d’information ou les supports d’affichage, ou bien les obstacles mobiles tels que les passants, et envoient à la machine un signal lui disant de s’arrêter ou de contourner ce qui a été détecté. Ainsi, son utilisation est sûre et facile.


Marvin se programme selon la méthode « Apprentissage et répétition » (« Teach and Repeat »), ce qui signifie qu’en mode apprentissage, il parcourt de nouveau le trajet qu’il a déjà décrit. Une fois que la personne responsable du nettoyage du bâtiment a effectué un premier nettoyage du sol avec Marvin et a enregistré le trajet correspondant, c’est Marvin qui nettoie cette surface, tout seul à présent, et ce, jour après jour, pendant 30 minutes.


Dans le cadre du test effectué à l’école cantonale de Wettingen, actuellement, les collaborateurs nettoient les vestiaires et les cages d’escalier, pendant que Marvin accomplit sa tâche en autonomie dans l’un des deux gymnases. Dès qu’il a fini son travail, il est contrôlé par la chef de projet responsable. Ensuite, cette dernière reprend Marvin pour l’emmener dans la salle de nettoyage et le préparer pour sa mission suivante.

Aider et non pas remplacer
Baptisé robot collaboratif, Marvin endosse un rôle d’aide, et n’a pas de fonction disruptive. Contrairement à ce qui se passe avec les robots industriels, l’objectif ici n’est pas de remplacer totalement l’humain, mais de l’épauler dans son travail.

Marvin peut résolument être d’une aide précieuse pour compenser la pénurie de personnel, ce qui peut constituer un soulagement notamment dans la situation actuelle, critique en raison de la pandémie. Le bilan actuel de la phase de test est particulièrement positif : à présent, il s’agit de renforcer son degré de fiabilité au maximum. Et, comme toujours, et c’est de mise lors d’un test, il doit réagir aux imprévus.


Ainsi, comme la luminosité est plus faible pendant la saison hivernale, il a fallu modifier pour les modèles de présérie les réglages des capteurs des caméras. Les utilisatrices et utilisateurs de l’équipe qui procède aux tests ont été enthousiasmés par Marvin. Marvin s’est récemment trouvé bien adapté aux conditions d’éclairage en évolution rapide et, selon ses développeurs, apprend de manière autonome à chaque nettoyage effectué.

Son panneau d’utilisation est intuitif et sa manipulation est facile pour les collaborateurs. C’est pourquoi la société Honegger se réjouit d’avance à l’idée d’adopter définitivement Marvin, avec pour objectif de servir au mieux l’équipe Honegger.

Auteur : Christoph Müller, ingénieur en applications & acheteur technique


Marvin au travail à l’ETH Zurich



Plus d’informations:
Magazin – Hygiene for life – Wetrok

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